CONSTRUCCIÓN DE MANO ROBÓTICA

Durante los meses de noviembre y diciembre se están realizando los primeros trabajos en la construcción de una mano robótica programada. Primeramente, se están realizando el montaje mecánico de los dedos, la muñeca, los servomotores,...no sin complicaciones ya que la tornillería y las priezas a ensamblar son muy pequeñas y requieren de mucha precisión y herramientas adecuadas.

El control de los servomotores a partir de la placa programable Arduino se realizará a partir del mes de enero (mes previo al mes de la cultura STEAM en el centro, objetivo fundamental del programa), introduciendo la programación por bloques, la IDE de Arduino y los elementos fundamentales en un circuito electrónico. 

1.- Estudio y análisis de los elementos que componen la mano robótica.

2.- Montaje de los dedos, unión a la mano y dicha mano, a la muñeca.

3. Montaje de los servomotores en el antebrazo de la mano.

....en construcción (en breve seguiremos informando)🚧🚧🚧